先行者
先行者：探索、创造、勇敢。探索未知，创造可能，在绝境中为人类文明争取未来。
2070年前后，战争与生态崩溃将地球文明推向终点。为了让人类继续存在，一群幸存者秘密发起“启航计划”，建造启航舰，并尝试用尚未成熟的虫洞技术离开太阳系。尽管成功概率渺茫，但是计划最终成功：启航舰穿越虫洞，经过数年航行，抵达一颗陌生行星。飞船在降落时坠毁，但约一万人幸存，并得到当地智慧生命精灵的救援。人类随后将这颗星球命名为“启航星”。五位领导者使这场几乎没有成功可能的逃亡成为现实，也因此在第一代幸存者中获得了极高的威望，他们后来被共同称为——先行者。
迪崇，工程师
迪崇是启航计划的总工程师，负责启航舰的整体设计、工程统筹与硬件架构。他将塞斯提出的核心技术与林内亚设计的生命维持系统整合进同一艘飞船，使不同领域的成果最终成为完整的工程结晶——启航舰。迪崇对设计与施工质量有近乎苛刻的要求，同时性情热情，善于以幽默缓解长期建设中的紧张气氛。严谨的工程标准与鲜明、开朗的个人气质，使他成为启航计划中最具个人魅力的领导者之一。
塞斯，物理学家
塞斯是启航计划的核心物理学家，负责关键技术研究，并主导实验性虫洞技术的开发。飞船建成后，他继续承担理论分析、航线计算与导航工作。塞斯性情冷静，言语简洁，习惯依靠计算、证据与逻辑形成判断。他很少轻易改变已经确认的结论，这种固执使他能够长期坚持艰难的科研方向，也使他在意见冲突中显得格外强硬。虫洞既是启航计划赖以成立的核心技术，也逐渐成为整个计划的象征，甚至被采用为计划的标志。多数普通成员无法真正理解塞斯的研究，因此对他始终存在一定距离感；但所有人都知道，人类能够离开太阳系，与这个沉默的物理学家直接相关。
炽洛，政治家
启航舰尚未完成时，它就已经成了末日地球上值得发动战争争夺的东西。工程团队面对的不只是技术问题，还有军阀、恐慌、资源冲突，以及越来越接近崩溃的社会秩序。炽洛负责处理这一切。
炽洛是启航计划的政治家。飞船建设期间，他负责带领军队抵御试图夺取启航舰的军阀，并在战争、资源短缺和长期心理压力下维持建设体系的正常运转；航行开始后，他继续负责飞船社会的管理。炽洛自信，责任感强，善于组织人员、明确目标并在危机中迅速作出决策。他给民众带来的是末日从来没有的安全感，这也使许多人对他的判断保持很高的信任，而这种信任后来成为他政治力量的重要基础。
林内亚，生物学家
林内亚是启航计划的生物学家，负责医疗体系、维生系统与生态循环设计。启航舰无法无限携带空气、水和食物，因此生态循环能够维持多久，直接决定了飞船能够航行多久。林内亚也是计划中少数直接以“生命本身”为工作对象的技术负责人。她拥有高度专业化的背景，却没有技术官僚式的作风；即使在计划最紧张的时期，仍保持温和、开放的态度。
海乐德，经济学家
启航计划需要的资源规模远远超过一艘普通飞船，而计划实施时，地球原有的经济、工业和供应体系正在战争中瓦解。武器、设备、材料和生活物资仍然必须持续供应，否则再成熟的设计也只能停留在图纸上。海乐德负责维持这套不断收缩的物质基础。
海乐德是启航计划的经济学家，负责获取建设所需的武器、材料与物资，并在航行阶段管理生产和资源分配。她务实、独立，有很强的探索倾向，善于判断局势，也熟悉利益关系中的进退尺度。圆滑使她能够在不断变化的环境中与不同对象周旋，而审时度势则让她很少把某一种办法、渠道或关系视为永久可靠。普通成员对她的认识往往不像对炽洛那样直接，也不像迪崇的飞船那样具有明确的象征物；海乐德的作用更多隐藏在计划每天仍然能够获得材料、维持生产和继续建设这一事实之中。海乐德的工作材料、设备和补给能否持续到位，直接决定着启航舰的建造能不能继续。
五位先行者分别代表工程、科学、秩序、生命与资源。启航舰能够建成、离开地球、完成远航，并最终让人类在另一个世界重新建立社会，缺少其中任何一环都无法实现。对第一代幸存者而言，这些名字来自仍然鲜活的记忆：他们亲手把人类把人类从旧文明的终点带到新文明的起点。这就是“先行者”这个称呼真正的来源。