先行者
2070年代末，战争与生态崩溃将地球文明推向终点，战争让太阳系失去了希望。为了让人类继续存在，一群幸存者秘密发起 启航计划，建造启航舰，并尝试用尚未成熟的虫洞技术离开即将毁灭的太阳系。计划最终成功：启航舰穿越虫洞，经过数年航行抵达一颗陌生行星。人类随后将这颗星球命名为 启航星。从地球文明走向终结，到另一个世界重新开始，五位核心领导者贯穿了这一过程。因为他们的壮举拯救了人类，他们后来被共同称为 先行者。
迪崇
工程师与设计师。迪崇领导启航舰的设计、建造与维护，并在坠毁后参与主持遗迹城建设。他把人类最后的逃生计划真正变成了一艘能够抵达新世界的飞船。
塞斯
物理学家与天文学家。塞斯负责启航计划的关键技术、虫洞引擎与航线规划。正是他的工作，使人类第一次真正跨越太阳系之外的距离。
炽洛
心理学家与政治家。在地球，炽洛负责抵御试图夺取启航舰的敌人；在航行中，他负责社会管理；抵达后，他又参与建立法律与治安体系。他维持的不是飞船本身，而是在灾难中仍然能够共同生活的人类社会。
林内亚
生物学家与医学家。林内亚负责人才招募、医疗、维生系统和生态循环。她保证启航计划带走的不只是一艘机器，而是一群能够活着抵达并继续繁衍的人。
海乐德
社会学家与经济学家。海乐德负责为计划获取武器、材料与物资，并维持航行中的生产。来到启航星后，她又开始探索土地、资源与新的生存空间。
五位先行者分别代表工程、科学、秩序、生命与资源。启航舰能够建成、离开地球、完成远航，并最终让人类在另一个世界重新建立社会，缺少其中任何一环都无法实现。对第一代幸存者而言，他们不是遥远历史中的名字，而是亲手把人类从一个文明的终点带到另一个文明起点的人。这就是“先行者”这个称呼真正的来源。